पूर्ण स्वचालित भ्याकुम क्लिनर रोबोट स्मार्ट मोप रोबोट सफाई स्मार्ट रोबोट
विवरण
हामी तथाकथित बुद्धिमान रोबोटलाई व्यापक अर्थमा बुझ्छौं, र यसको सबैभन्दा गहिरो छाप यो एक अद्वितीय "जीवित प्राणी" हो जसले आत्म-नियन्त्रण गर्छ। वास्तवमा, यो आत्म-नियन्त्रण "जीवित प्राणी" को मुख्य अंगहरू वास्तविक मानवहरू जस्तै नाजुक र जटिल छैनन्।
बुद्धिमान रोबोटहरूमा विभिन्न आन्तरिक र बाह्य जानकारी सेन्सरहरू छन्, जस्तै दृष्टि, श्रवण, स्पर्श, र गन्ध। रिसेप्टरहरू हुनुको अतिरिक्त, यसमा वरपरको वातावरणमा अभिनय गर्ने माध्यमको रूपमा प्रभावकारीहरू पनि छन्। यो मांसपेशी हो, जसलाई स्टेपर मोटर पनि भनिन्छ, जसले हात, खुट्टा, लामो नाक, एन्टेना, इत्यादि चलाउँछ। यसबाट, यो पनि देख्न सकिन्छ कि बुद्धिमान रोबोटमा कम्तिमा तीन तत्वहरू हुनुपर्छ: संवेदी तत्वहरू, प्रतिक्रिया तत्वहरू, र सोच तत्वहरू।
हामीले यस प्रकारको रोबोटलाई पहिले उल्लेख गरिएका रोबोटहरूबाट छुट्याउन स्वायत्त रोबोटको रूपमा उल्लेख गर्छौं। यो साइबरनेटिक्सको नतिजा हो, जसले जीवन र गैर-जीवन उद्देश्यपूर्ण व्यवहार धेरै पक्षहरूमा एकरूप छन् भन्ने तथ्यलाई वकालत गर्दछ। एक बुद्धिमान रोबोट निर्माताले एक पटक भनेझैं, रोबोट भनेको प्रणालीको कार्यात्मक विवरण हो जुन विगतमा जीवन कोशिकाहरूको वृद्धिबाट मात्र प्राप्त गर्न सकिन्छ। तिनीहरू हामीले आफैं निर्माण गर्न सक्ने चीज बनेका छन्।
बुद्धिमान रोबोटहरूले मानव भाषा बुझ्न सक्छन्, मानव भाषा प्रयोग गरेर अपरेटरहरूसँग कुराकानी गर्न सक्छन्, र तिनीहरूको आफ्नै "चेतना" मा वास्तविक स्थितिको विस्तृत ढाँचा बनाउन सक्छ जसले तिनीहरूलाई बाह्य वातावरणमा "बाँच्न" सक्षम बनाउँछ। यसले परिस्थितिहरूको विश्लेषण गर्न सक्छ, अपरेटरले अगाडि राखेका सबै आवश्यकताहरू पूरा गर्न यसको कार्यहरू समायोजन गर्न, इच्छित कार्यहरू तयार गर्न, र अपर्याप्त जानकारी र द्रुत वातावरणीय परिवर्तनहरूको अवस्थामा यी कार्यहरू पूरा गर्न सक्छ। निस्सन्देह, यसलाई हाम्रो मानव सोचसँग समान बनाउन असम्भव छ। यद्यपि, कम्प्युटरहरूले बुझ्न सक्ने निश्चित 'माइक्रो वर्ल्ड' स्थापना गर्ने प्रयासहरू अझै छन्।
प्यारामिटर
पेलोड | १०० किलो |
ड्राइभ प्रणाली | 2 X 200W हब मोटर्स - भिन्न ड्राइभ |
शीर्ष गति | 1m/s (सफ्टवेयर सीमित - अनुरोध द्वारा उच्च गति) |
ओडोमेट्री | हल सेन्सर ओडोमिटरी 2mm मा सही |
शक्ति | 7A 5V DC पावर 7A 12V DC पावर |
कम्प्युटर | Quad Core ARM A9 - Raspberry Pi 4 |
सफ्टवेयर | Ubuntu 16.04, ROS काइनेटिक, कोर म्याग्नी प्याकेजहरू |
क्यामेरा | एकल माथिको अनुहार |
नेभिगेसन | छत फिड्युशियल आधारित नेभिगेसन |
सेन्सर प्याकेज | 5 बिन्दु सोनार एरे |
गति | ०-१ मि/सेकेन्ड |
परिक्रमा | ०.५ रेड/सेकेन्ड |
क्यामेरा | रास्पबेरी पाई क्यामेरा मोड्युल V2 |
सोनार | 5x hc-sr04 सोनार |
नेभिगेसन | छत नेभिगेसन, ओडोमेट्री |
जडान / पोर्टहरू | wlan, इथरनेट, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V,1x रिबन केबल पूर्ण gpio सकेट |
आकार (w/l/h) mm मा | ४१७.४० x ४३९.०९ x २६५ |
किलोमा तौल | १३.५ |